辩证唯物主义包括唯物论和认识论。唯物论主要是世界的物质性原理、规律的普遍性原理、物质和意识的辩证关系原理、人的主观能动性与客观规律的辩证关系原理等。认识论主要包括实践与认识的辩证关系原理、认识的反复性无限性上升性以及辩证唯物主义的真理观。